PNEUMATIK

Pneumatik (bahasa Yunani: πνευματικός, pneumatikos) berasal dari kata dasar "pneu" yang berarti udara tekan dan "matik" yang berarti ilmu atau hal-hal yang berhubungan dengan sesuatu; sehingga arti lengkap pneumatik adalah ilmu/hal-hal yang berhubungan dengan udara bertekanan.


I. Satuan Dasar

7 satuan dasar/pokok SI adalah sebagai berikut :

No	Besaran pokok	Nama unit	Lambang unit	Simbol besaran
1	Panjang	Meter	m	l
2	Massa	Kilogram	kg	m
3	Waktu	Sekon	s	t
4	Suhu	Kelvin	K	T
5	Arus listrik	Ampere	A	i
6	Intensitas cahaya	Kandela	cd	j
7	Jumlah molekul	Mol	Mol	n

Dua satuan SI tanpa dimensi adalah Radian (rad) dan Steradian (sr).

II. Satuan Turunan

 20 satuan turunan lainnya memiliki nama khusus. Nama satuan yang berasal dari satuan dasar SI

Nama satuan yang berasal dari satuan dasar [SI]

Nama	Simbol	kuantitas	Ekspresi dalam hal unit lain	Ekspresi dalam hal satuan dasar SI
becquerel	Bq	radioaktivitas (decays per satuan waktu)	1/s	s−1
celsius	°C	suhu relatif hingga 273.15 K	K	K
coulomb	C	Muatan listrik	s•A	s•A
farad	F	Kapasitansi	C/V	kg−1•m−2•s4•A2
gray	Gy	dosis penyerapan (dari radiasi pengion)	J/kg	m2•s−2
henry	H	induktansi	V•s/A = Wb/A	kg•m2•s−2•A−2
hertz	Hz	frekuensi	1/s	s−1
joule	J	Energi, usaha, kalor	N•m = C•V = W•s	kg•m2•s−2
katal	kat	Aktivitas katalis	mol/s	s−1•mol
lumen	lm	fluks cahaya	cd•sr	cd
lux	lx	Iluminasi	lm/m2	m−2•cd
newton	N	gaya, berat	kg•m/s2	kg•m•s−2
ohm	Ω	Tahanan, Impedansi	V/A	kg•m2•s−3•A−2
pascal	Pa	Tekanan	N/m2	kg•m−1•s−2
radian	rad	sudut	m/m	satuan tak berdimensi
Siemens	S	Konduktansi, Admitansi	1/Ω = A/V	kg−1•m−2•s3•A2
sievert	Sv	dosis ekivalen (dari radiasi pengion)	J/kg	m2•s−2
steradian	sr	Sudut ruang	m2/m2	satuan tak berdimensi
tesla	T	Medan magnet	V•s/m2 = Wb/m2 = N/(A•m)	kg•s−2•A−1
volt	V	Tegangan listrik, perbedaan potensial, gaya gerak listrik	W/A = J/C	kg•m2•s−3•A−1
watt	W	Daya	J/s = V•A	kg•m2•s−3
Weber	Wb	Fluks magnet	J/A	kg•m2•s−2•A−1

Satuan umum lainnya, seperti liter, bukan merupakan satuan SI, tetapi diterima untuk digunakan dengan SI 

III. Fluida

Fluida adalah sub-himpunan dari fase benda, termasuk cairan, gas, plasma, dan padat plastik.

Fluida memiliki sifat tidak menolak terhadap perubahan bentuk dan kemampuan untuk mengalir (atau umumnya kemampuannya untuk mengambil bentuk dari wadah mereka). Sifat ini biasanya dikarenakan sebuah fungsi dari ketidakmampuan mereka mengadakan tegangan geser (shear stress) dalam ekuilibrium statik. Konsekuensi dari sifat ini adalah hukum Pascal yang menekankan pentingnya tekanan dalam mengarakterisasi bentuk fluid. Dapat disimpulkan bahwa fluida adalah zat atau entitas yang terdeformasi secara berkesinambungan apabila diberi tegangan geser walau sekecil apapun tegangan geser itu.

Fluida juga dibagi menjadi cairan dan gas. Cairan membentuk permukaan bebas (yaitu, permukaan yang tidak diciptakan oleh bentuk wadahnya), sedangkan gas tidak.

IV. Sistem Pneumatik

Sistem Pneumatik pada umum nya berasal dari bahasa Yunani yang berarti Udara atau Angin. Semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang dimanpatkan untuk menghasilkan suatu kerja disebut sistem pneumatik.

Struktur sistem pneumatik dan aliran sinyal

Pada sistem pneumatik tingkat utama nya adalah:

Catu daya (energy supply)

•Compressor: Pemampat udara

Energi masukan ( sensor )

•Regulators Control Pressure :membatasi tekanan udara pada sistem pneumatis

Elemen pengolah (prosesor)

•Solenoid Valve (tunggal) Prinsip kerja Mengarahkan aliran udara bertekanan

Elemen kerja (aktuator)

•Penggerak Pneumatik: Memberikan gaya gerak dengan pemberian tekanan udara

STRUKTUR SISTEM KONTROL PNEUMATIK

DIAGRAM RANGKAIAN SISTEM KONTROL PNEUMATIK

V. Sistem Tekanan

Sistem Tekan memiliki tiga jenis yang berbeda, yaitu ;

- Sistem tekanan rendah : tekanan sebesar 1 –10 Psi

- Sistem tekanan sedang : tekanan antara 100 – 150 Psi

- Sistem tekanan tinggi    : tekanan dari 1000 – 3000 Psi

Mengapa Pneumatik ??

•Jumlah udara berlimpah

•Transfer udara relative mudah dilakukan

•Dapat disimpan

•Tidak sensitive terhadap suhu

•Tahan ledakan

•Kebersihan

•Kesederhanaan konstruksi

•Kecepatan

•keamanan